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在剛剛落幕的首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)上，金龍阿波龍亮相數(shù)字中國建設(shè)成果展覽會(huì)，并首次開放公眾試乘，同時(shí)這也是中國無人駕駛車輛首次面向公眾試乘，吸引了萬千關(guān)注，繼登上央視中國新聞專題報(bào)道后，又喜登人民日?qǐng)?bào)頭版。
試乘期間，包括中央電視臺(tái)、人民日?qǐng)?bào)、新華社、中新社及省市級(jí)電視臺(tái)、報(bào)社及新媒體等數(shù)十家對(duì)此進(jìn)行采訪報(bào)道。與此同時(shí)，集顏值與智慧于一身的金龍阿波龍還受到了“乘客”的熱捧，約1700名觀眾登上金龍阿波龍，率先體驗(yàn)這極具未來感的出行方式。
金龍阿波龍將在今年7月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，這又將是中國汽車產(chǎn)業(yè)的一個(gè)新的里程碑。金龍客車與百度憑借自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用的強(qiáng)大實(shí)力，不斷加速推進(jìn)無人駕駛商用化的步伐，實(shí)現(xiàn)無人駕駛車輛真正服務(wù)大眾交通生活，同時(shí)，以金龍阿波龍為代表的人工智能新技術(shù)給中國汽車產(chǎn)業(yè)注入新能量，助力中國汽車工業(yè)創(chuàng)造“中國速度”。
金龍阿波龍大事記
2017年6月，百度與金龍客車正式攜手發(fā)力無人駕駛領(lǐng)域，雙方團(tuán)隊(duì)高效扎實(shí)地推進(jìn)無人駕駛技術(shù)在商用車領(lǐng)域的研發(fā)和應(yīng)用。
2017年9月20日，搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交在沒有傳感器的情況下完成自動(dòng)循跡駕駛以及流暢的控制體驗(yàn)，此次基于Apollo1.0技術(shù)率先落地。
搭載Apollo1.0微循環(huán)純電公交進(jìn)行自動(dòng)循跡測試
2017年10月17日，百度與金龍客車簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議，計(jì)劃于2018年實(shí)現(xiàn)商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)車的小規(guī)模量產(chǎn)及試運(yùn)營，此舉將國內(nèi)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)計(jì)劃提前了兩年，在中國客車乃至汽車工業(yè)“智造”的進(jìn)程中邁出里程碑式的新步伐。
2017年11月16日，金龍阿波龍?jiān)诎俣仁澜玳_發(fā)大會(huì)上正式亮相，作為中國首輛商用級(jí)無人駕駛微循環(huán)車，百度創(chuàng)始人、CEO李彥宏在主題演講中表示，金龍阿波龍將于2018年實(shí)現(xiàn)商用化量產(chǎn)及上線運(yùn)營。
2017年12月20日，金龍阿波龍參與百度Apollo自動(dòng)駕駛“國家隊(duì)”在雄安新區(qū)登場，在長達(dá)4公里的道路上以無人駕駛模式平穩(wěn)運(yùn)行，充分展現(xiàn)了無人駕駛商用車的強(qiáng)大實(shí)力及無人駕駛在商用領(lǐng)域落地的廣闊前景。
包括“金龍阿波龍”在內(nèi)的Apollo理事會(huì)成員單位的智能汽車全面亮相
2018年2月15日，在央視春節(jié)聯(lián)歡晚會(huì)上， “金龍阿波龍”等百余輛“國家隊(duì)”車輛，成為首批跑上港珠澳大橋的無人駕駛車隊(duì)，在萬眾矚目的歷史性時(shí)刻，氣勢(shì)磅礴地展現(xiàn)自動(dòng)駕駛的“中國速度”。
在春晚珠海分會(huì)場的港珠澳大橋上，央視主持人在金龍阿波龍上主持節(jié)目
2018年3月30日，福建平潭綜合實(shí)驗(yàn)區(qū)公安交通管理部門分別授予金龍客車、百度公司首批測試牌照，這是全國首次面向無方向盤的無人駕駛汽車發(fā)放測試牌照，金龍阿波龍率先在平潭無人駕駛汽車測試基地現(xiàn)場進(jìn)行測試。
平潭無人駕駛測試基地選定平潭島中西部的麒麟大道西段為首期測試場地，全長超過6公里，建有新能源充電樁、高速移動(dòng)信息通信基站等配套設(shè)施，并提出在測試達(dá)到一定條件后，可以島內(nèi)率先開展試點(diǎn)應(yīng)用。
金龍阿波龍?jiān)谄教稛o人駕駛汽車測試基地率先開跑
2018年4月22-25日，首屆數(shù)字中國建設(shè)峰會(huì)在福州隆重舉行，作為數(shù)字中國無人駕駛板塊的主角，金龍阿波龍?bào)@艷亮相，并且首次面向公眾開放試乘，這一極具未來感的體驗(yàn)活動(dòng)，吸引了行業(yè)、媒體及社會(huì)各界的熱忱關(guān)注和參與，成為本次峰會(huì)一大焦點(diǎn)。
5月份，金龍阿波龍將在廈門辦公園區(qū)率先開展商用化示范運(yùn)營，7月份量產(chǎn)后，也將在平潭國際旅游島環(huán)島路等特定旅游觀光景點(diǎn)進(jìn)行階段性運(yùn)營。
金龍阿波龍的技術(shù)特點(diǎn)
面向商業(yè)化開發(fā)的“金龍阿波龍”自動(dòng)駕駛級(jí)別達(dá)到L4（注：高度自動(dòng)駕駛，由無人駕駛系統(tǒng)完成所有的駕駛操作），初期落地場景針對(duì)“最后一公里”通勤，計(jì)劃率先實(shí)現(xiàn)特定場景的商業(yè)化，比如景區(qū)、園區(qū)、機(jī)場等自動(dòng)接駁，也能夠通過人機(jī)交互執(zhí)行特定的服務(wù)任務(wù)。隨著技術(shù)、法規(guī)、基礎(chǔ)設(shè)施、成本等問題逐步解決，自動(dòng)駕駛巴士將拓展到半封閉式場地甚至是開放性道路，如班線、旅游、公交等。
金龍阿波龍搭載百度最新Apollo系統(tǒng)，擁有高精定位、智能感知、智能控制三大能力。金龍阿波龍身上布滿“高精尖武器”，比如激光雷達(dá)、高動(dòng)態(tài)范圍相機(jī)模組、立體攝像機(jī)等傳感裝置，捕捉周邊外界信息。多種傳感器協(xié)同工作，賦予金龍阿波龍更靈敏的障礙識(shí)別及路況感知能力，保障其在晴、雨、霧霾等天氣及不同路況狀態(tài)下安全行駛。此外，金龍阿波龍組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)，將GPS定位和激光雷達(dá)組合，可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)云定位，在GPS信號(hào)缺失時(shí)也能準(zhǔn)確定位。搭載百度高精地圖可以達(dá)到厘米級(jí)的精度，比普通GPS定位高2個(gè)數(shù)量級(jí)。
基于高精地圖和智能感知，金龍阿波龍智慧“汽車大腦”實(shí)時(shí)感知環(huán)境信息、高精地圖數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)于路徑的最優(yōu)規(guī)劃，預(yù)測車輛、行人的行為和意圖，做出合適路況的行車決策，從而控制無人車正常行駛。
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