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就在剛剛，福田汽車(chē)一次性100%通過(guò)全部性能測(cè)試，獲得國(guó)內(nèi)首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，成為國(guó)內(nèi)唯一獲得此牌照的商用車(chē)企業(yè)。
福田汽車(chē)獲國(guó)內(nèi)首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照
隨著國(guó)家政策支持力度的加大，自動(dòng)駕駛乃至無(wú)人駕駛汽車(chē)時(shí)代正在向我們走來(lái)。中國(guó)的科技企業(yè)和汽車(chē)企業(yè)也正在這一領(lǐng)域展開(kāi)一場(chǎng)時(shí)間與智慧的賽跑，書(shū)寫(xiě)自動(dòng)駕駛汽車(chē)產(chǎn)品的嶄新篇章。目前，北京、上海、重慶等地已經(jīng)相繼出臺(tái)了允許自動(dòng)駕駛汽車(chē)路測(cè)的相關(guān)文件。
2018年3月下旬，重慶市政府委托中國(guó)汽車(chē)工程研究院組織了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛場(chǎng)地測(cè)試，吸引了包括福田汽車(chē)在內(nèi)的眾多汽車(chē)企業(yè)、科技企業(yè)參加。
4月18日，重慶市政府在中國(guó)汽車(chē)工程研究院召開(kāi)重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試啟動(dòng)儀式。福田汽車(chē)以不俗的表現(xiàn)，一次性100%通過(guò)了含一鍵退出功能、坡道行駛、車(chē)道保持、變道超車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的全部性能測(cè)試，獲得國(guó)內(nèi)首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照，成為國(guó)內(nèi)唯一獲得此牌照的商用車(chē)企業(yè)。
福田汽車(chē)副總經(jīng)理、工程研究總院院長(zhǎng)武錫斌在重慶市自動(dòng)駕駛道路測(cè)試啟動(dòng)儀式中致辭
直面嚴(yán)考 一次性全部通過(guò)測(cè)試源于科技實(shí)力
在此次測(cè)試過(guò)程中，福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)能夠自主控制安全行駛，通過(guò)檢測(cè)周?chē)鸂顩r，識(shí)別交通標(biāo)識(shí)，在重慶特殊的路面上行駛且不偏離預(yù)設(shè)線路，不發(fā)生超速等狀況。例如，車(chē)輛在檢測(cè)周邊環(huán)境后，自主給出變道指令，完成安全變道；在坡道行駛情況下，能夠保證上下坡不溜車(chē)。
在車(chē)輛自主決策方面，當(dāng)位于單向雙車(chē)道道路時(shí)，自動(dòng)駕駛卡車(chē)在遭遇障礙物或前車(chē)車(chē)速過(guò)慢時(shí)，在確定安全的前提下，能夠進(jìn)行自主識(shí)別，并繞過(guò)障礙物或車(chē)輛繼續(xù)行駛。在單車(chē)道遭遇行人時(shí)，能減速并自動(dòng)剎車(chē)，在跟車(chē)ACC（自適應(yīng)性巡航）狀態(tài)下，可根據(jù)前車(chē)車(chē)速自動(dòng)調(diào)節(jié)自身速度，跟蹤并保持和前車(chē)距離。
重慶自動(dòng)駕駛路測(cè)專家組對(duì)福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)的表現(xiàn)給予了高度肯定。專家組負(fù)責(zé)人坦言，作為國(guó)內(nèi)首家具備自動(dòng)駕駛公共道路測(cè)試資質(zhì)的第三方檢測(cè)機(jī)構(gòu)，中國(guó)汽車(chē)工程研究院具備國(guó)內(nèi)最全的智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試設(shè)備，擁有國(guó)內(nèi)首個(gè)投入應(yīng)用的自動(dòng)駕駛監(jiān)控中心，具備自動(dòng)駕駛汽車(chē)L1～L3的測(cè)試評(píng)價(jià)體系?！案Ｌ锲?chē)已經(jīng)具備了領(lǐng)先行業(yè)的自動(dòng)駕駛技術(shù)。福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛卡車(chē)不僅能夠一次性通過(guò)路測(cè)，而且在安全性和穩(wěn)定性表現(xiàn)不俗?！?/span>
據(jù)福田汽車(chē)相關(guān)技術(shù)人員介紹，福田自動(dòng)駕駛卡車(chē)目前已經(jīng)全面實(shí)現(xiàn)了L3級(jí)半封閉區(qū)域的自動(dòng)駕駛，包括基于運(yùn)行軌跡需求的地圖自動(dòng)生成、自動(dòng)轉(zhuǎn)彎、行人識(shí)別、自動(dòng)緊急制動(dòng)（AEBS）、自適應(yīng)性巡航（ACC）、車(chē)道保持（LKA）、車(chē)輛自動(dòng)變道、交通標(biāo)志識(shí)別（TSR）、交通信號(hào)燈識(shí)別、高精度定位。
不俗表現(xiàn)的背后源于福田汽車(chē)強(qiáng)大科技實(shí)力的支撐。
目前，福田汽車(chē)已經(jīng)通過(guò)“超級(jí)卡車(chē)”、“車(chē)聯(lián)網(wǎng)”等智能交通方向的創(chuàng)新實(shí)踐，完成了大數(shù)據(jù)積累、技術(shù)支持和科技儲(chǔ)備，為“智能科技、互聯(lián)科技”的落地應(yīng)用，以及福田汽車(chē)在“自動(dòng)駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)、清潔高效”等全新領(lǐng)域的轉(zhuǎn)型升級(jí)，提供了有力支撐。
另外，福田自動(dòng)駕駛卡車(chē)已經(jīng)在半封閉區(qū)域及北京自動(dòng)測(cè)試場(chǎng)進(jìn)行了一系列測(cè)試行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了海量數(shù)據(jù)積累和技術(shù)驗(yàn)證，也為成功拿到自動(dòng)駕駛路測(cè)牌照奠定了基礎(chǔ)。
獲得國(guó)內(nèi)首張商用車(chē)自動(dòng)駕駛社會(huì)路測(cè)牌照，不僅展示了福田汽車(chē)在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)實(shí)力，同時(shí)提升了公司品牌知名度與影響力，最重要的是可以通過(guò)實(shí)際道路測(cè)試積累更多不同實(shí)際場(chǎng)景下的數(shù)據(jù)，為示范運(yùn)行乃至量產(chǎn)提供技術(shù)儲(chǔ)備，進(jìn)而體現(xiàn)福田汽車(chē)作為創(chuàng)新型制造企業(yè)，在踐行“中國(guó)制造2025”戰(zhàn)略上的強(qiáng)大實(shí)力。
前瞻規(guī)劃 自動(dòng)駕駛商業(yè)化助力未來(lái)交通
近年來(lái)，智能化、網(wǎng)聯(lián)化在乘用車(chē)和商用車(chē)領(lǐng)域都不斷有新的突破。不過(guò)，相較于乘用車(chē)，商用車(chē)尤其是卡車(chē)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域具備較早實(shí)現(xiàn)商業(yè)化落地的優(yōu)勢(shì)。
目前，福田自動(dòng)駕駛輕卡已經(jīng)得到了社會(huì)物流客戶的關(guān)注，京東和康明斯相關(guān)領(lǐng)導(dǎo)試乘福田汽車(chē)自動(dòng)駕駛產(chǎn)品后，對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)給予了肯定。
福田汽車(chē)副總經(jīng)理、工程研究總院院長(zhǎng)武錫斌也表示，福田汽車(chē)作為自主品牌的商用車(chē)企業(yè)，致力于打造安全、節(jié)能、環(huán)保、智能、高效的商用車(chē)全產(chǎn)品線物流解決方案。自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用對(duì)交通安全、節(jié)能環(huán)保、物流效率、運(yùn)營(yíng)成本都將會(huì)帶來(lái)極大的貢獻(xiàn)。
交通安全方面：可以大幅降低交通事故率，減少人身和財(cái)產(chǎn)損失。世界衛(wèi)生組織發(fā)布報(bào)告稱，每年全球有120萬(wàn)人死于交通事故。實(shí)際上通過(guò)駕駛輔助技術(shù)和主動(dòng)安全技術(shù)的應(yīng)用，至少可以減少80%以上的交通事故。
運(yùn)輸效率方面：利用車(chē)聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、車(chē)輛定位技術(shù)，可以改善車(chē)源和貨源的雙向匹配效率，減少貨車(chē)空載、等待時(shí)間；通過(guò)V2V和V2X構(gòu)建協(xié)同式交通系統(tǒng)，可以提高道路通行效率。利用上述技術(shù)的應(yīng)用，總體運(yùn)輸效率將會(huì)提高30%以上。
運(yùn)營(yíng)成本方面：通過(guò)高速隊(duì)列行駛、電子地平線技術(shù)的應(yīng)用，可以實(shí)現(xiàn)節(jié)油15%左右，如果包括剛才提到的運(yùn)輸效率提升、交通事故減少帶來(lái)的貢獻(xiàn)，總體運(yùn)營(yíng)成本將會(huì)降低40%以上。
未來(lái)，福田汽車(chē)將持續(xù)以智能科技布局自動(dòng)駕駛場(chǎng)景應(yīng)用，加強(qiáng)自動(dòng)駕駛技術(shù)升級(jí)，從物流園區(qū)、礦山、港口等封閉、半封閉的場(chǎng)景逐步拓展至全工況場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛應(yīng)用。輕卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)智慧物流和環(huán)衛(wèi)的運(yùn)行場(chǎng)景，重卡自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于礦山、港口、碼頭的運(yùn)行場(chǎng)景，客車(chē)自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于智慧公交和智能城客的運(yùn)行場(chǎng)景，VAN類自動(dòng)駕駛技術(shù)側(cè)重于園區(qū)和景區(qū)擺渡車(chē)的運(yùn)行場(chǎng)景，全面滿足各類用戶的不同需求，以智能科技打造全球競(jìng)爭(zhēng)力，引領(lǐng)國(guó)產(chǎn)自動(dòng)駕駛商用車(chē)行業(yè)創(chuàng)新發(fā)展前行。
延伸閱讀：封閉道路測(cè)試項(xiàng)目
本次測(cè)試中，福田汽車(chē)一次性通過(guò)了含一鍵退出功能、坡道行駛、車(chē)道保持、變道超車(chē)、自動(dòng)緊急制動(dòng)及交叉口紅綠燈6個(gè)項(xiàng)目在內(nèi)的全部測(cè)試。那么，自動(dòng)駕駛究竟是怎樣的一種神操作？測(cè)試的內(nèi)容都有哪些？快跟著Foton君一起來(lái)漲知識(shí)吧~
一鍵退出功能
以可靠的機(jī)械按鍵，保證測(cè)試駕駛員能隨時(shí)接管車(chē)輛，以防止路測(cè)過(guò)程中可能出現(xiàn)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)脫離情況，確保測(cè)試車(chē)輛可隨時(shí)從自動(dòng)駕駛模式切換到駕駛員手動(dòng)駕駛模式。
坡道行駛
重慶市道路情況特殊，坡道行駛較多，上下坡不溜車(chē)是測(cè)試車(chē)輛必須合格的項(xiàng)目，且坡道也比較考驗(yàn)雷達(dá)、相機(jī)的感知能力。該項(xiàng)目是重慶特色的測(cè)試道路。
車(chē)道保持
車(chē)輛行駛時(shí)攝像頭識(shí)別行駛車(chē)道的標(biāo)識(shí)線，自動(dòng)對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫向控制，保持車(chē)輛能始終沿固定車(chē)道內(nèi)行駛。車(chē)道保持是測(cè)試車(chē)輛自動(dòng)駕駛時(shí)安全性的重要項(xiàng)目之一。
自動(dòng)緊急制動(dòng)
在檢測(cè)到車(chē)輛前方出現(xiàn)碰撞危險(xiǎn)時(shí)，通過(guò)聲音和圖像等方式向駕駛員發(fā)出警告，提醒駕駛員采取措施回避碰撞。如果駕駛員沒(méi)有及時(shí)對(duì)警告信號(hào)做出正確反應(yīng)，碰撞危險(xiǎn)變得十分緊急時(shí)，系統(tǒng)通過(guò)自動(dòng)制動(dòng)來(lái)回避碰撞或減輕碰撞程度。此項(xiàng)測(cè)試包含識(shí)別車(chē)、行人動(dòng)靜態(tài)工況等相關(guān)測(cè)試。
變道超車(chē)
L3級(jí)車(chē)輛所必備的功能，是指自動(dòng)駕駛系統(tǒng)自身自動(dòng)對(duì)車(chē)輛周邊環(huán)境進(jìn)行檢測(cè)，判斷是否需要、是否可以變道超車(chē)或者駕駛員給出變道需求后，檢測(cè)側(cè)方車(chē)輛信息，并對(duì)車(chē)輛進(jìn)行橫、縱向控制，從而安全完成變道。
交叉口紅綠燈
車(chē)輛在低速路段行駛時(shí)，識(shí)別紅綠燈并作出反饋。
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