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關(guān)于未來(lái)的交通工具，也許每個(gè)人心中的形象都不盡相同，但我相信大多數(shù)人都會(huì)想到那些曾經(jīng)無(wú)數(shù)次在科幻電影中出現(xiàn)過(guò)的可以自動(dòng)駕駛的車輛。盡管很多熱血的petrolhead們對(duì)于將車子放手交給計(jì)算機(jī)操控并不感冒，不過(guò)在每天早晚高峰面對(duì)寸步難行的環(huán)路、或是加班后筋疲力盡地趕路回家時(shí)，駕駛樂(lè)趣其實(shí)早已經(jīng)蕩然無(wú)存。此時(shí)，如果不需要自己操心也可以安全舒適地到達(dá)目的地，似乎不會(huì)有人會(huì)反對(duì)吧。今天我們要聊的內(nèi)容，就要從自動(dòng)駕駛技術(shù)開(kāi)始說(shuō)起。
自從2010年Google的第一輛自動(dòng)駕駛車輛路試成功后，就不斷有更多的公司進(jìn)行這方面的研究和開(kāi)發(fā)，在這其中有整車廠，比如奔馳；也有零部件廠，比如博世。與Google更多依靠云端大數(shù)據(jù)處理和數(shù)字化地圖的自動(dòng)駕駛技術(shù)不同，汽車發(fā)明者奔馳和零部件巨頭博世不約而同地采用了攝像頭+雷達(dá)傳感系統(tǒng)以及車載數(shù)據(jù)處理的方法來(lái)使自己的自動(dòng)駕駛車輛安全地行駛在街道上，并且各自通過(guò)了多重考驗(yàn)，這是否就意味著自動(dòng)駕駛技術(shù)接近或者已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí)了呢？
盡管在試驗(yàn)場(chǎng)內(nèi)取得了不錯(cuò)的成績(jī)，但自動(dòng)駕駛車輛在現(xiàn)實(shí)路況中會(huì)遇到更加復(fù)雜的路況以及更加緊急的突發(fā)事件，這些僅僅依靠目前的車載電子控制單元（ECU）進(jìn)行處理并不現(xiàn)實(shí)。此外，由于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)將完全接管車輛，因此系統(tǒng)以及組成部件的可靠性上需要時(shí)日進(jìn)行論證。應(yīng)該說(shuō)，現(xiàn)在就談自動(dòng)駕駛的量產(chǎn)甚至普及為時(shí)依然尚早，不過(guò)，自動(dòng)駕駛技術(shù)并非空中樓閣，其中的很多技術(shù)已經(jīng)可以應(yīng)用到我們目前的車輛上，這就是我們常說(shuō)的駕駛員輔助系統(tǒng)。
● 駕駛員輔助系統(tǒng)：未來(lái)自動(dòng)駕駛的基石
★ ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)可以在道路中自動(dòng)控制車速并保持與前車的距離，為駕駛員帶來(lái)了更加愜意的駕駛感受。ACC使用雷達(dá)傳感器發(fā)射電波并接收前方物體反射回的電波，根據(jù)反射回來(lái)的信號(hào)，ACC通過(guò)計(jì)算與相對(duì)距離、相對(duì)方位和相對(duì)速度來(lái)探測(cè)前方車輛，以作出加速或制動(dòng)的判斷。ACC可在車速約30km/h以上被激活，而停走型ACC可在靜止時(shí)即可啟用。
在ACC系統(tǒng)中，雷達(dá)傳感器是最核心的部件。博世目前有兩種雷達(dá)，一種為中距離雷達(dá)（MRR），可以探測(cè)160米的距離，可支持ACC最高巡航速度為150km/h，目前第七代高爾夫頂配車型上所使用的ACC系統(tǒng)就搭配了這款雷達(dá)，性價(jià)比較高；博世長(zhǎng)距離雷達(dá)（LRR）可以探測(cè)250米的距離，可支持ACC最高巡航速度為200km/h，如果該ACC系統(tǒng)搭配了多功能攝像頭，最高巡航速度可達(dá)250km/h。奧迪A6L的停走型ACC在傳統(tǒng)霧燈的位置裝配了兩部LRR，增加了探測(cè)的范圍和距離。LRR的缺點(diǎn)在于成本較高，據(jù)博世工程師介紹，兩部LRR的價(jià)格會(huì)在萬(wàn)元左右，因此這套ACC的選配價(jià)格不菲。
小結(jié)：
ACC系統(tǒng)使用雷達(dá)傳感器和多功能攝像機(jī)作為信息采集和輸入端，可以在駕駛員不操作油門(mén)和剎車的情況下自動(dòng)保持車距巡航，當(dāng)前方車輛出現(xiàn)減速時(shí)隨之剎停，而前方車輛離開(kāi)時(shí)可自動(dòng)加速至理想速度，在一定程度上接近了自動(dòng)駕駛技術(shù)。不過(guò)，ACC并不能對(duì)車輛方向進(jìn)行調(diào)整，而下面要介紹的系統(tǒng)正是針對(duì)了這一方面。
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